Во-первых, цель в другом. Боевая машина пехоты используется непосредственно для сопровождения пехоты в танковом сражении. Он может не только обеспечить подвижность пехоты в машине, но и обеспечить ее боевые действия в машине. Его корпус снабжен перфорацией, и пехота может стрелять изнутри машины снаружи. Владелец бронетранспортера используется для обеспечения маневренности пехоты в машине. При транспортировке пехоты к исходной позиции удара она должна выйти из машины и вступить в бой. Кузов машины обычно не имеет перфорации, и пехота не может стрелять внутри машины.
Во-вторых, другое вооружение, установленное на транспортных средствах. Поскольку боевые машины пехоты должны непосредственно сопровождать танки, чтобы сражаться или нести пехоту в одиночку, они имеют широкий выбор бортового вооружения и являются более мощными. Американская боевая машина пехоты M2 Bradley оснащена пушками, пулеметами и противотанковыми ракетами. Огневая мощь советской боевой машины пехоты еще страшнее. На примере боевой машины пехоты БМП4 она оснащена гладкоствольной пушкой 100ММ, пулеметом 30ММ, пулеметом 7,62ММ и противотанковой ракетой. Бронетранспортеры имеют относительно слабую огневую мощь и обычно оснащены только крупнокалиберными пулеметами.
В-третьих, бронезащита другая. Поскольку боевым машинам пехоты приходится сталкиваться с огнем противника, их броневая защита обычно более толстая, и большинство из них может противостоять прямым атакам малокалиберной артиллерии. Некоторые боевые машины пехоты даже модифицированы непосредственно из шасси танка, и их возможности защиты в основном эквивалентны. В танке. Бронетранспортер тоньше, и в целом он может предотвратить только прямые выстрелы из автоматов и осколков снарядов. На определенном расстоянии ее могут пробить крупнокалиберные пулеметы.
В-четвертых, тоннаж другой. Поскольку боевые машины пехоты оснащены более толстой броневой защитой и большим количеством систем вооружения, их вес намного больше, чем у бронетранспортеров. При одинаковой грузоподъемности БМП обычно примерно на 10 тонн тяжелее БТР.
В-пятых, механизм движения другой. Боевые машины пехоты должны иметь возможность проезжать по любой местности в соответствии с потребностями поля боя. Поэтому в большинстве своем это гусеничные машины. Поскольку бронетранспортеры в основном используются для выполнения задач по транспортировке личного состава, они не имеют таких высоких требований к пропускной способности, как боевые машины пехоты, и уделяют больше внимания скорости и экономичности транспортных средств. Поэтому большая часть из них - колесная техника.