Относится к универсальному суставу, который передает движение на равной мгновенной угловой скорости под углом конструкции, и передает движение на примерно равной мгновенной угловой скорости под другими углами. Она разделена на:
а) Двойной квазипостоянный универсальный сустав скорости. Относится к универсальному суставу, когда длина трансмиссионной шахты в универсальном совместном устройстве постоянной передачи скорости сокращается до минимума.
б) Bump типа квази-постоянная скорость универсального сустава. Он состоит из двух универсальных суставов и двух ударов различной формы. Два выступа эквивалентны промежуточному валу трансмиссии и двум поперечных штырям в двойном универсальном совместном устройстве.
в) Трехкоий вал типа квази-постоянная скорость универсального соединения. Он состоит из двух трехкоимных валов, активной эксцентричной вилки вала и управляемой эксцентричной вилки вала.
г) сферический ролик типа квази постоянная скорость универсального сустава. Он состоит из штифта, сферического ролика, универсального совместного вала и цилиндра. Ролик может двигаться аксиально в паз, чтобы играть роль телескопической spline. Ролик контакт с канавкой стены может передавать крутящий момент.