Введение в твердое тело
Твердое тело - это объект, имеющий одинаковую форму и размер после воздействия силы и относительного положения внутренних точек. Абсолютного твердого тела на самом деле не существует, это просто идеальная модель, потому что любой объект деформируется более или менее после применения силы. Если степень деформации чрезвычайно мала по отношению к геометрическому размеру самого объекта, объект изучается. Деформацией во время упражнений можно пренебречь. Рассматривая многие твердые тела как твердые тела, полученные результаты, как правило, достаточно точны в технике. Однако для изучения стресса и деформации необходимо учитывать деформацию. Поскольку деформация всегда мала, объект можно сначала рассматривать как твердое тело, а неизвестная сила, добавленная к нему, может быть получена теоретической механикой, а затем механикой деформации, включая механику материалов, упругую механику, пластическую механику и т. Д. Теория и метод исследования.
Положение твердого тела в пространстве должно определяться в соответствии с пространственным положением любой точки твердого тела и положением твердого тела, когда оно вращается вокруг этой точки (см. Нормальное движение твердого тела), поэтому твердое тело имеет шесть степеней свободы в пространстве.