Как работает ESP
При определенных дорожных условиях и условиях нагрузки транспортного средства максимальная адгезия, которую может обеспечить колесо, является постоянной, то есть, в крайнем случае, продольной силой (в направлении качения колеса) и поперечной силой (вертикальным направлением качения колеса) колесо это отношения разные. Программа электронной устойчивости управляет продольной тормозной силой каждого колеса в отдельности, тем самым оказывая влияние на поперечную силу, улучшая тем самым управляемость транспортного средства.
Когда продольная сила достигает предельного значения (такого как блокировка колеса), боковая сила равна 0. В это время боковое движение транспортного средства будет неуправляемым, то есть происходит боковое скольжение. В настоящее время может быть невозможно сменить полосу движения или повернуть в соответствии с пожеланиями водителя. , Электронная программа стабильности обнаруживает и предотвращает занос автомобиля. Когда электронная программа стабилизации обнаруживает, что транспортное средство собирается выйти из-под контроля, она прикладывает тормозное усилие к определенному колесу, чтобы помочь транспортному средству двигаться в направлении, которое хочет водитель.
При повороте возможной стратегией управления является следующее: когда транспортное средство имеет тенденцию к недостаточной поворачиваемости, система может прикладывать тормозное усилие к заднему колесу с внутренней стороны поворота, и боковая сила, которая может быть обеспечена, уменьшается из-за увеличения продольная сила колеса. , с помощью кузова, чтобы помочь крутящий момент рулевого управления; когда имеется тенденция к избыточной поворачиваемости, система может прикладывать тормозное усилие к переднему колесу вне поворота, из-за увеличения продольной силы колеса боковая сила может быть уменьшена, при этом она создает крутящий момент на корпусе, который сопротивляется рулевому управлению. Это обеспечивает стабильное вождение. Некоторые системы программ электронной стабильности также уменьшают мощность двигателя, когда автомобиль выходит из-под контроля.