Когда угол между двумя валами, соединенными универсальным соединением, превышает ноль, выходной вал и входной вал передают движение при переменном соотношении мгновенной угловой скорости, но средняя угловая скорость равна универсальному суставу.
Поперечный вал типа жесткого универсального соединения состоит из универсальной совместной вилки, поперечного вала, подшипника иглы, масляного уплотнения, рукава рукава, подшипниковой крышки и других деталей. Принцип работы таков: одна из вращающихся вилок приводит в движение другую вилку, чтобы вращаться через поперечный вал, и в то же время она может качаться в любом направлении вокруг центра поперечного вала. Игла ролика в подшипнике ролика иглы может вращаться самостоятельно во время вращения, чтобы уменьшить трение. Вал, связанный с входной мощностью, называется входной вал (также называемый движущей шахтой), а выход вала через универсальный сустав называется выходным валом (также называемым приводным валом). Работая при условии, что между входными и выходными валами есть угол, угловая скорость двух валов не равна, что вызовет торсионную вибрацию выходного вала и связанных с ним компонентов передачи и повлияет на срок службы этих компонентов.