Введение в рулевое управление
Непосредственное направление движения автомобиля без развала колес на всех четырех колесах. И когда все машины повернутся, все колеса будут скользить. С другой стороны, фактический радиус поворота автомобиля всегда немного больше теоретического радиуса поворота, что приводит к проскальзыванию рулевого колеса.