Введение в направленное скольжение
Направление бокового скольжения, вызванного выпуклостью колеса, всегда противоположно направлению угла развала колеса, то есть, если угол развала колеса положителен, сгенерированное направление бокового скольжения направлено внутрь, как показано на рис. 1 (а); если развал колеса отрицательный, то направление бокового скольжения наружу, как показано на рис. 1 (б). Короче говоря, направление бокового скольжения, создаваемого углом развала, всегда противоположно направлению угла развала, которое является фиксированным направлением, поэтому мы называем его ориентированным боковым скольжением W-типа. Направление W-ориентированного скольжения не зависит от направления движения автомобиля. Когда угол развала является положительным, направление бокового скольжения направлено внутрь, когда автомобиль движется вперед; направление бокового скольжения все еще направлено внутрь, когда автомобиль отступает.