Уотт усовершенствовал паровой двигатель во время Британской промышленной революции. Вскоре в борьбе с огнем использовались и паровые двигатели.
Пожарная машина, работая на паровом двигателе, появилась в Лондоне в 1829 году. Изобретателем был инженер парового двигателя Джон Брейтуэйт. Но этот вид автомобиля еще предстоит вытянуть лошадям, а задняя часть оснащена противопожарной водяной насос, работающий на угле в качестве топлива, оснащенный мягким шлангом и управляемый 10-сильным двухцилиндровым паровым двигателем.
Нью-йорк, США, создал первую в мире профессиональную пожарную команду в 1835 году, с только 4 персонала в начале. Они получают предоплаченную заработную плату и специализируются на борьбе с пожарами. В следующем году пожарная команда увеличилась до 40 человек. Позже он был назван "Пожарная полиция" и включен в последовательность городской полиции. Первая пожарная машина на паровой энергии в Соединенных Штатах была изготовлена в 1841 году британцем Пол Р. Хогу, который жил в Нью-йорке. Он может распылять воду на крышу нью-йоркской мэрии.
К концу XIX века на Западе приобрели популярность пожарные машины с паровыми машинами.