В 1794 году англичанин Стетт выдвинул идею смешивания топлива и воздуха, чтобы сформировать горючую смесь для горения.
В 1801 году француз Лебен предложил принцип газогенератора.
В 1824 году французский инженер-теплотехник Сэди Карно (Sadie Carnot) раскрыла теорию «цикла Карнот» в книге «Исследование огневой мощи и двигателя внутреннего сгорания, который генерирует».
В 1859 году французский Ленуар заменил пар взаимного парового двигателя смесью газа и воздуха, который воспламенился электрической искрой и сгорел, чтобы сформировать двухтактный двигатель внутреннего сгорания газа. И Франция, и Великобритания произвели небольшую партию.
В 1861 году французская de Rorschach предложила четырехтактный метод рабочего цикла двигателя внутреннего сгорания с постоянным объемом сгорания потребления, сжатия, работы и выхлопных газов. 16 января 1862 года французские власти выдали ему патент.
В 1866 году немецкий инженер Николас Отто успешно испытал на своем примере эпохальный вертикальный четырехтактный двигатель внутреннего сгорания в истории энергетики. В 1876 году был произведен первый практический поршневой четырехтактный двигатель внутреннего сгорания. Этот одноцилиндровый горизонтальный газогенератор мощностью 2,9 кВт имеет коэффициент сжатия 2,5 и скорость 250 миль/мин. Этот двигатель внутреннего сгорания известен как двигатель внутреннего сгорания Otto. Отто получил патент 4 августа 1877 года. Позже люди всегда называли четырехтактный цикл Отто циклом. Отто вошел в историю как основатель двигателя внутреннего сгорания, изобретение которого заложило основу для изобретения автомобиля.
Двигатель внутреннего сгорания Отто
Немец, работавший с Отто Г. Даймлером, изобрел бензиновый пар двигателя внутреннего сгорания, который сжигает побохоть керосина для переработки ламп. Он получил патент в 1883 году. Он установил этот двигатель внутреннего сгорания на деревянный велосипед в 1885 году и установил его на четырехколесный вагон в следующем году. В том же году немецкий Benz установил бензиновый двигатель внутреннего сгорания на трехколесном велосипеде. Эти самоходные машины назывались началом автомобилей и мотоциклов.