Причина избыточной поворачиваемости
Во время процесса руления каждое колесо образует определенный боковой угол, то есть определенный коэффициент бокового скольжения, который формирует определенный коэффициент боковой адгезии и боковую силу, и боковая сила может обеспечить стабильное рулевое управление при повороте транспортного средства. В то же время, поскольку автомобиль подвергается воздействию центробежной силы, нагрузка на колесо внутреннего колеса кривой становится небольшой, а нагрузка на колесо внешнего колеса становится большой. Когда автомобиль тормозит, колесо вызывает продольное замедление, которое вызывает увеличение нагрузки на переднее колесо, а нагрузка на колесо заднего колеса уменьшается. При одинаковом угле бокового колеса боковая сила переднего колеса увеличивается. Поперечная сила колеса уменьшается, и первоначальное соотношение баланса нарушается, так что чрезмерный момент рыскания приведет к движению автомобиля к внутренней части кривой, и автомобиль будет иметь тенденцию поворачивать слишком сильно.